К концу XVII в. в стране обозначились предпосылки для преобразований. Отсутствие морских путей тормозило общее развитие страны. Необходимо было создать регулярную армию, которая могла бы защищать Россию и решать внешние задачи страны. Устарела система управления страной: многочисленные Приказы не справлялись с задачами растущего государства. Боярская дума включала людей родовитых, но не всегда способных принимать быстрые и правильные решения. Требовалась новая система управления. В культурном отношении Россия стремилась к сближению с западными странами. Все это способствовало началу преобразований в России, а осуществил эти преобразования сын Алексея Михайловича — Петр I.