Тело членистоногих имеют наружный скелет в виде хитиновой оболочки, которая выполняет защитную функцию внутренних органов. Также тело сегментировано, конечности членистые. Кровеносная система членистоногих незамкнутая, у кольчатых червей наоборот — замкнутая.