У членистоногих хорошо развиты органы зрения (глаза), обоняния и осязания (усики). Глаза сложные, образованные большим количеством простых глазков. Зрение мозаичное: изображение предмета складывается из отдельных изображений, воспринимаемых простыми глазками.