У пресмыкающихся хорошо развиты органы чувств, что помогает этим животным лучше ориентироваться в пространстве в наземных условиях жизни. Среди органов чувств наибольшее значение в пространственной ориентации и общении животных имеет зрение. Глаза защищены веками и слёзными железами. Благодаря аккомодации зрения, пресмыкающиеся хорошо видят предметы на разных расстояниях. Слух пресмыкающихся более острый, чем слух земноводных. Это связано с увеличением размеров внутреннего уха. Однако некоторые пресмыкающиеся, например змеи, не имеют барабанной перепонки и обладают слабым слухом. Зато они способны воспринимать колебания, распространяющиеся по земле или в воде. Обоняние у пресмыкающихся развито очень хорошо и позволяет им находить пищу, особей противоположного пола, различать животных своего и чужого вида. Орган вкуса также хорошо развит и представлен вкусовыми луковицами, расположенными на языке и глотке.