Какие изменения произошли в XVI—XVII вв. в военном деле? Каковы были их последствия?

В XIV в. появились первые пушки. Сначала их отливали из бронзы или железа, позже - из чугуна. Установленные на лафеты с колёсами, пушки стали использовать не только при осаде крепостей, но и в полевых сражениях. Пушечные залпы разрушали стены средневековых городов, и тогда появились укрепления новою типа. Появилось и ручное огнестрельное оружие: к концу XV в. - аркебуза, позже - мушкет, а к концу XVII в. -ружьё со штыком
Хотя в борьбе, с кавалерией ещё долго наиболее эффективным был строй солдат, вооружённых пиками, но росло и значение стрелков. Пикинёрами и стрелками становились не только дворяне. Среди профессиональных военных вообще стало меньше дворян, хотя они по-прежнему составляли основу офицерского корпуса и кавалерии