Главное значение книги Радищева «Путешествие из Петербурга в Москву» в том, что в ней впервые в России прозвучала резкая критика самодержавия. Автору удалось, как он писал в стихотворении, созданном накануне отправки в Сибирь, «дорогу проложить, где не бывало следу», заклеймить антигуманное самоуправство во всех его проявлениях.