«Великое посольство», которое состоялось в 1697—1698 гг., преследовало несколько целей. Самая важная из них — заключить военный союз России с европейскими странами против Турции. Этот союз был необходим Петру для продолжения борьбы за выход к Черному морю. Другими целями были: ознакомиться с достижениями науки в Европе, государственными порядками, пригласить европейских мастеров и ученых в Россию, а также закупить военное снаряжение и книги. «Великое посольство» решило все задачи, кроме главной — найти союзников против Турции не удалось. Но были найдены союзники (Саксония, Дания) для борьбы со Швецией (Северный союз). Россия получала возможность бороться за выход к Балтийскому морю.