По-моему, это стихотворение поначалу смотрится как пейзажная зарисовка, а во второй части нам раскрывается совершенно другой план — размышление о жизни человека в образной форме. Человек — существо, принадлежащее двум мирам; фактически людскому, разумному (поэтому-то он и считает себя «царём земли») и природному. Человек не может вполне подчинить для себя природу, слиться с ней, она сильнее и умнее его, поэтому-то коршун просто поднимается в небо, а человек, даже окрылённый крылатой идеей, не может добиться неба, высшего идеала.