Как вы понимаете слова и строки из произведения: жертва, Иртыш кипел в крутых брегах, И ветры в дебрях бушевали, С вождем покой в объятьях сна Дружина храбрая вкушала, тать презренный?

Жертва — это слово имеет несколько значений: дар какому-либо божеству, добровольный отказ от чего-либо, человек, пострадавший от насилия или несчастья. В данном стихотворении оно употребляется в значениях «принести в жертву» и «напасть на жертву».
Иртыш кипел в крутых брегах — река пенилась, высоко вздымалась от бурного ветра, шёл сильный дождь, от которого поверхность реки как бы «вскипала».
И ветры в дебрях бушевали— кругом была тайга, густой лес. Буря закончилась не сразу, сильный ветер дул в лесу и на реке ещё долго.
С вождём покой в объятьях сна /Дружина храбрая вкушала — дружина Ермака отдыхала после изнурительных боёв, позволив себе расслабиться только во время стихийного бедствия — урагана. Это их и подвело.
Тать презренный— презренный вор, в стихотворении это обманщик, человек трусливый, делающий что-то исподтишка. Кучум боялся Ермака, не мог с ним справиться в открытом бою, поэтому напал ночью во время бури.