Опорно-двигательная система низших позвоночных представлена хордой – упругий хрящеподобный стержень. Хорду окружает чехол из тонкой, но прочной плёнки соединительной ткани. По обе стороны от хорды этот чехол образует выросты-перегородки, разделяющие мышцы. Мышцы, короткие и широкие, как лепёшки, прикреплены к перегородкам.