Как соотносятся эти образы, каковы отношения между ними? Лермонтов «Утес»

Образы противопоставлены. Тучка и утес — две противоположные стихии (небо и земля), это определяет невозможность их соединения, одиночество старого утеса. С помощью антитезы подчеркивается, выделяется основной мотив стихотворения — мотив одиночества.