Как складывались отношения Советского Союза с социалистическими странами? В чём сущность «доктрины Брежнева»?

СССР по прежнему руководил ОВД и жёстко контролировал соответствие их пути развития одобренному.
Попытка Чехословакии построить «социализм с человеческим лицом» привело к вводу войск нескольких стран участниц Варшавского договора.
В Польше во время деятельности профсоюза Солидарность всё шло к подобному развитию события, но протесты были подавлены с помощью собственных войск когда в стране ввели чрезвычайное положение.
На Западе эта политика получила название «доктрины Брежнева», которая предполагала право СССР вмешиваться во внутренние дела своих союзников вплоть до ввода войск для того, чтобы оставить их в составе ОВД. На самом деле такой единой доктрины не было, каждый раз решение принималось индивидуально с надеждой на то, что больше такие случаи повторяться не будут.
Да и «доктрина» эта действовала не всегда. Несогласные с развенчанием культа личности Сталина Албания и Китай всё больше отдалялись от СССР. С. Китаем случился даже приграничный конфликт за остров Даманский, С Китаем ситуация яснее — он был мощной державой с собственным ядерным оружием. Однако «доктрина Брежнева» не была применена даже к Албании, которая вряд ли смогла бы оказать серьёзное сопротивление. Постепенно, но гораздо менее заметно, стала отдаляться от СССР Румыния.