При развитии с неполным превращением из яйца появляется личинка, которая напоминает взрослую особь (родителя) по внешнему виду. В таком состоянии насекомое питается, развивается и растёт, также проходят процессы линьки. Последняя линька заканчивается превращением личинки во взрослую особь. Таким образом, неполное превращение подразумевает три этапа развития: яйцо, личинка и взрослое насекомое. Так развиваются стрекозы, клопы, кузнечики и другие насекомые.