Как происходило усложнение в строении хордовых животных?

У ланцетника появилась хорда. У рыб  появился позвоночник, зубы, плавники. У земноводных: конечности, возникло легочное дыхание и два круга кровообращения. У рептилий: внутреннее оплодотворение и откладывание, яиц на суше. Птицы: теплокровность, приспособленность к полету, сложное поведение, забота о потомстве.  Млекопитающие: освоили все среды обитания, сложное поведение, развитие плода в теле матери, забота о потомстве.