Существительное «туфля» женского рода, согласно орфоэпическим нормам литературного русского языка, произносится с ударением на первом слоге. Это произношение сохраняется во всех формах единственного и множественного числа этого слова. Поэтому правильно говорить тУфель, тУфля.