Как полководец Константин пришёл к власти и стал императором?

Константин пришел к власти и стал императором в результате долгой и кровопролитной борьбы с другими претендентами на высшую власть в Римской империи. Ему пришлось победить в борьбе пятерых «императоров». Откуда в Римской империи появилось такое количество «императоров»? В учебнике истории, к сожалению, пропущен большой период, во время которого несколько раз менялась политическая система. Давайте постараемся быстро наверстать упущенное.
Со времен «хороших» императоров, одним из которых был известный нам император Траян, прошло почти 200 лет. Империя трещала по швам. Постоянные набеги германских племен на западе, угроза со стороны парфян на востоке — управлять огромной империей стало очень сложно. Императоры перестали справляться со своими функциями и начался период так называемых «солдатских императоров». В III веке императоры выбирались и снимались исключительно волей армии. Легионы назначали угодных им императоров, а неугодных просто убивали. Редко какой император правил больше года. В этот период от Римской империи стали откалываться восточные и западные провинции. Образовались Галльская империя на западе и Пальмирская империя на востоке. Лишь к концу III века императору Аврелиану удалось вновь объединить Римскую империю. Но объединение не решало проблем управления огромными территориями. Поэтому император Диоклетиан в 291 году ввел принцип тетрархии, по которому империей должны были управлять два старших императора (августа) и два младших императора (цезаря), которые через 20 лет правления старших императоров должны были стать августами и назначить себе смену, двух новых императоров-цезарей.
Вот в такой ситуации оказался Константин, бывший к тому времени одним из цезарей, избранным легионами вместо своего умершего отца. Борьба за единоличную власть между всеми императорами разгорелась серьезная. В эту борьбу также вмешался еще и один из ранее сложивших полномочия старших императоров. Выиграв в этой борьбе, Константин получил единоличную власть в Римской империи.