Как относился князь Святослав к своей дружине? Как дружинники относились к нему? Что нового появилось в отношении великого князя Владимира к своей дружине?

Святослав не стеснялся спать на земле как и его воины, и есть с ними жареное мясо на углях.
Владимир принимал воинов по доблести, а не по принадлежности к народу. Дружинников — видных воинов — сажал князь за столы рядом со своим, а «молодших» — простых, ещё не покрывших себя славой бойцов — в сенях.