Одноклеточные животные размножались, преимущественно, делением клетки надвое. Затем появились гаметы и разделение полов на мужской и женский. Оплодотворение у животных сначала было наружным, а позже появилось внутреннее оплодотворение. В процессе эволюции у животных возникли различные способы размножения: конъюгация и митотическое деление у простейших, почкование и половой процесс у кишечнополостных, гермафродитизм у червей, партеногенез у некоторых насекомых. У хордовых размножение происходит с помощью гамет, образующихся в мужских и женских половых органах