Как изменилось положение бояр в конце XV-XVI века ?

Понятие «боярин» теперь означало не старший дружинник князя, а человек, который заседал в Боярской думе – т.е. своеобразный чин, пост, который мог быть дарован князем. Все бояре находились на службе князя.