Из Москвы и Твери в Санкт-Петербург по одному и тому же шоссе выехали одновременно 2 машины: из Москвы — легковая, а из Твери — грузовая

I способ
1)  50 * 7 = 350 (км) — столько проехала грузовая машина до встречи.
2) 168 + 350 = 518 (км) — столько проехала легковая машина до встречи.
3) 518 : 7 = 74 (км/ч) - скорость легковой машины.
II способ
1)  168 : 7 = 24 (км/ч) - скорость сближения машин.
2) 50 + 24 = 74 (км/ч) - скорость легковой машины.
Ответ: скорость легковой машины 74 км/ч.