Длина кривошипа 1 кривошипно-ползунного механизма (рис. 11) равна l 1АО = 10,0 м, а длина шатуна 2 равна l АВ = 40,0 м. Центр масс шатуна 2 рпсположен на
расстоянии l AS 2 = 14,0 м. Кривошип 1, вращаясь в направлении хода часовой стрелки с
постоянной частотой п1 = 1432 об/мин, повернулся на угол o j1 = 60 относительно
продолжения линии ВО1 движения ползуна 3.
Составить формулу строения механизма и определить число степеней его
подвижности. Начертить кинематическую схему механизма в положении j1 кривошипа 1
в масштабе. Определить: крайние правое и левое положения ползуна 3, измерить и
определить его максимальный ход Н3MAX при вращении кривошипа 1 и величину Н3 его
перемещения от крайнего правого положения при заданном положении j1 кривошипа 1.
Определить скорости 2 ,, VVV SBA и ускорения 2 ,, aaa SBA точек 2 ,, SBA ; угловые скорости
21 ,ww и угловые ускорения 21 ,ee звеньев 1 и 2 .Решить по условию задачи 1 в положении механизма, где кривошип 1
повернулся на угол o j1 = 360 , вращаясь с постоянной частотой п1 = 1814 об/мин по ходу
часовой стрелки.