Наполеон I надеялся разбить русскую армию в крупном приграничном сражении и после этого навязать Россию новые условия мира, главное, вынудить в действительности поддерживать континентальную блокаду. Русский план изначально также предполагал генеральное сражение недалеко от границы, чтобы не пустить противника к столице. Но военный министр М.Б. Барклай де Толли настоял на необходимости сохранить армию ценой отступления.