Что в онтогенезе жёстко запрограммировало, а что нет? Какую роль в регуляции онтогенеза играет то и другое?

В онтогенезе наследственная программа жёстко определяет лишь главный путь индивидуального развития и цель - формирование взрослого организма. Это достигается. При этом всегда остается  возможность для регуляции пути развития   по   обстоятельствам:   условия   в   которых   происходит   развитие отдельной особи. Это позволяет «по дороге» исправлять не слишком большие ошибки и приспосабливаться к изменению условий.