Впервые пищеварительная трубка с двумя отверстиями появляется у круглых червей. Пищеварительная трубка имеет передний средний и задний отдел. Пищеварительная система круглых червей похожа на трубку, сквозная. Она начинается ротовой полостью, переходит в пищевод, затем в переднюю, среднюю и заканчивается задней кишкой, открывающейся на заднем конце тела с брюшной стороны