Что такое алгоритм управления? Приведите примеры ситуаций, в которых имеют место линейные, разветвляющиеся и циклические алгоритмы управления

Алгоритм управления - последовательность команд по управлению объектом, которая приводит к заранее поставленной цели. Линейный алгоритм: светофор и автомобиль Разветвляющийся: Если пошел дождик, то нужно открыть зонт. Циклический: Повторять нужную команду, пока собака этого не сделает