Что Руси окончательно освободиться от монгольского ига?

Окончательно освободиться от монгольского ига помогло стояние на Угре. Не получив никакой помощи от своих союзников и опасаясь приближающейся зимы, Ахмат был вынужден отвести свои войска от Угры. Ограбив земли своего несостоявшегося союзника Казимира IV, Ахмат отправился в низовья Волги, где был убит ногайцами. Таким образом, в результате длительной и упорной борьбы русского народа с захватчиками, в 1480 году татаро-монгольское иго было свергнуто. Это событие было подготовлено политикой московских князей в течение долгого предшествующего времени, В освобождении от иноземного ига определяющую роль сыграл процесс внутреннего объединения русских земель, образования единого централизованного государства. Этот процесс был окончательно закреплен при Иване 3