Что нам мешало бы пользоваться этими предметами, если бы не было притяжения Земли?

Все эти предметы - кровать,  велосипед тарелка с супом - находились бы в состояние невесомости. Пользоваться мы ими можем, только когда они стоят на твердом основании.