Чем феод отличался от бенефиция?

Бенефиций давался за службу, мог быть отобран, если служба прекращалась, чаще всего после смерти владельца доставался его сыну, но только если тот продолжал нести службу отца. В отличие от него, феод получали по праву наследования, феодал имел гораздо больше прав, хотя за феод вассал также был обязан служить своему сюзерену.