Чаму барацьба з крыжакамі на працягу 200 гадоў была важнейшай знешнепалітычнай задачай Вялікага княства Літоўскага

В начале XV в. отношения Великого княжества Литовского и Польши с Тевтонским орденом резко ухудшились. Получив, согласно Салинскому соглашению 1398 г., часть Жемайтии и захватив некоторые польские земли, крестоносцы соединили свои ливонские и прусские владения с Германией. Возник даже проект раздела Польши между Орденом и германскими правителями.
Польша понимала всю сложность положения и искала поддержки у своего ближайшего союзника — ВКЛ. Ягайло вынужден был идти на уступки Витовту, поэтому согласно Виленско-Радомской унии 1401 г. наделил его большими властными полномочиями. Однако и сам Витовт понимал неизбежность конфликта с Орденом из-за Жемайтии. Крестоносцы формально получили права на эту литовскую область, но ничего не могли поделать с постоянными восстаниями жемайтов. В значительной степени эти восстания поддерживались Витовтом, оказывавшим жемайтам помощь оружием и воинскими силами.