высших центров регулировать низшие была открыта

И.М.Сеченов открыл процессы торможения в центральной нервной системе. ..реакции включаются тогда, когда низшие не обеспечивают достижение к цели. 
Хотя практики йоги открыли такие возможности гораздо раньше.

Сеченов открыл этот процесс, эх, стыдно не знать.