Нет. В самом начале, когда планета только образовалась на не не было животных вообще. И через огромное количество времени, путем мутаций и образования новых видов получился тот животный мир, который мы наблюдаем. В данный момент продолжают происходить изменения в животном мире и это будет длиться все то время, пока существует планета