Все хордовые животные имеют внутренний скелет?

Не все хордовые имеют скелет. Тип хордовые включает в себя 3 подтипа:
Оболочники. бесчерепные и позвоночные.  И только позвоночные имеют внутренний скелет. Кстати. он может быть костным или хрящевым.