Вчем заключается разница между развитием с полным превращением и развитием с неполным превращением?

Неполное превращение имеет 3 стадии развития(1 яйцо,2 личинка 3 взрослое насекомое), а полное иммет 4 стадия развития(1 яйцо,2 личинка,3 куколка,4 взрослое насекомое)