Вчем принципиальное отличие в биологических понятиях ( терминах) " беспозвоночные" и " позвоночные" животные?

Ну логично же, что беспозвоночные не имеют в спинной части позвоночника как такового органа, но на месте него может быть хорда, которая держит опору тела, но не такая прочная. У позвоночных же животных в спинной части тела находится позвоночник, который держать опору тела при ходьбе, сидении и других процессах