Осевым скелетом ланцетников является хорда, или нотохорд. это светлый, вертикально исчерченный стержень, который тянется, утончаясь, вдоль спинной стороны тела от переднего конца к заднему. у ланцетников хорда выдвигается глубоко вперёд в головной конец, за нервную трубку.