Скелет вільної частини нижньої кінцівки становлять стегнова кістка, надколінник, кістки гомілки і кістки стопи. Рухливе зчленування задніх кінцівок має велике значення для нормальної життєдіяльності тварин. Це допомагає тварині рухатися і виконувати інші функції.