Разъясните понятия: 1) серое вещество мозга 2) белое вещество мозга 3) ядро головного мозга 4) нерв 5) симпатический нерв 6) соматическая нервная система

Сомати́ческая не́рвная систе́ма  — часть нервной системы животных и человека, представляющая собой совокупность афферентных (чувствительных) и эфферентных (двигательных) нервных волокон, иннервирующих мышцы (у позвоночных — скелетные), кожу, суставы.Серое вещество  — главный компонент центральной нервной системы позвоночных животных и человека, включающий клеточные тела нейронов, нейропиль (частично: дендриты, безмиелиновыеаксоны, отростки глиальных клеток), глиальные клетки (астроциты и олигодендроциты), а также капилляры. 
Белое вещество мозга — это скопление отростков нейронов и глий. Все эти клетки лишены меланина и отличаются белым цветом.
Базальные ганглии (также базальные ядра) — комплекс подкорковых нейронных узлов, расположенных в центральном белом веществе полушарий большого мозга. Базальные ганглии входят в состав переднего мозга, расположенного на границе между лобными долями и над стволом мозга и включают в себя следующие компоненты: 

хвостатое ядро; 
ограду; 
бледный шар; 
скорлупу; 
наружную капсулу; 
миндалевидное тело.
Блуждающий нерв  — X пара черепных нервов. Является смешанным. Обеспечивает:двигательную иннервацию мышц мягкого нёба, глотки, гортани, а также поперечно-полосатых мышц  иннервацию гладких мышц лёгких, пищевода, желудка и кишечника (до селезёночного изгиба ободочной кишки), а также мышцы сердца. Также влияет на секрецию желез желудка и поджелудочной железычувствительную иннервацию слизистой оболочки нижней части глотки и гортани, участка кожи за ухом и части наружного слухового канала, барабанной перепонки и твёрдой мозговой оболочки задней черепной ямки.СИМПАТИЧЕСКИЙ НЕРВ- главный орган нервной системы, все разветвления которого соединяются непосредственно с мозговой и позвоночной системой спинными нервами.