Расскажите какие структуры внутреннего уха относятся к анолизатору равновесия и каков механизм возникновения в них нервных импульсов?

Внутреннее ухо состоит из двух анализаторов, а именно звукового анализатора и анализатора равновесия. Анализатор равновесия представлен системой полукружных каналов. Непосредственный первичный анализ движения эндолимфы выполняют волосковые клетки. Эндолимфа,  как и всякая жидкость обладает инерцией и вызывает раздражение волосков  нейроэпителиальных клеток. НЭКлетки реагируют выработкой электрическогоимпульса. От НЭКлеток электрический импульс идет на нервные клетки и далее в мозг. Если грубо, то примерно так.