Размеры от 0,25 мм, до 6 м. Тело кольчатое, с числом сегментов от нескольких десятков до нескольких сотен. Кожно-мускульный мешок состоит из несбрасываемой кутикулы, кожного эпителия, продольных и кольцевых мышц. характерным признаком кольчатых червей является наличие на их теле хитиновых щетинок, вырастающих из кутикулы. Живут по всему миру, в море, в пресной воде и на суше.