Первые предшественники настоящих приматов появились 67—62 млн лет назад. Ближайшими общими предками человека и человекообразобразных обезьян предположительно является процветавшая 27—10 млн лет назад группа дри-опитековых. Становление человека как биологического вида происходило в несколько этапов. Предшественники человека — австралопитеки сочетали в себе признаки человека и обезьян. Первым представителем рода Человек считают человека умелого. Следующим звеном на пути эволюции принято считать человека прямоходячего, существовавшего около 1,5—1,3 млн лет назад.