Почему у животных, ведущих наземный образ жизни, сформировались более сложно устроенные органы чувств?

Животные подстраивались под окружающую среду

Если под органами чувств подразумеваются основные (слух, зрение, обоняние) - то да, они сформированы более сложно, поскольку адаптированы под наземно-воздушную среду. К примеру, водные животные полагаются на зрение намного меньше, поскольку при таком коэффициенте преломления солнечных лучей, как в воде, сложно аккомодироваться и поэтому прозе опереться на другие ооганы чувств, что они с успехом и делают, например, используя органы боковой линии. Кстати, по поводу слуха и обоняния - спорный вопрос, поскольку обонятельные луковицы некоторых рыб просто огромны и поэтому обоняние хорошо развито (вспомнить хотя бы акул). Да и слышат водные животные зачастую лучше, даром что у многих отсутствует наружное и среднее ухо (у вторичноводных млеков, к примеру, могут остаться в виде рудиментов)