Почему некоторые вещества например глюкоза всасываются обратно в кровь

Такой процесс называется - обратное всасывание. Жидкость, в которой остались ценные вещества для организма (вода, аминокислоты, глюкоза, витамины, белки, микроэлементы) возвращаются обратно в организм. Оставшаяся жидкость с ненужными веществами выделяется из организма в виде мочи, пота, каловых масс.
Вывод: Так как организм нуждается в ценных веществах, он забирает их обратно, не давая им покинуть организм с ненужными веществами.