Почему говорят "пресмыкающиеся" а не "пресмекающее"? почему говорят "млекопитающее" а не"млекопитающиеся"?

Пресмыкающиеся получили такое название потому что ихние название произошло от древнего слово "смыкаться" то есть плотно прижиматься друг к другу от этого и такое название