Органы мочевыделительной системы и их функции

Надеюсь речь идет о высших млекопитающих :)
тогда:
1) почки - главный орган мочевыделительной системы, центр образования мочи, обычно парный орган, в почках осуществляется последний отбор необходимых элементов для организма
2)мочевой пузырь- имеет форму пузыря, место скопления мочи
3) мочеточники - трубки по которым моча переходит от почек в мочевой пузырь, парная структура
4) мочевыделительный канал - моча выходит из мочевого пузыря в окр. среду