Органы чувств и замкнутая кровеносная система впервые появляются у кого

Если брать позвоночных то это рыбы, если беспозвоночных то у дождевого червя появилась замкнутая кровеносная сисиема и зачатки органов чувств, в частности светочуствительнрые клетки