диффузная-нервеые клетки образуют ганглии-кишечнополстныестволовая-нервные клетки соеденяясь друг с другом образуют сеть-плоские червиузловая-нервные клетки образуют парный головной мозговой узел и два продольных и т.д.- черви, моллюски, членистоногиетрубчатая- нервные клетки соьраны вместе в виде трубки-хордовые