Объясните, почему кольчатые черви получили такое название? что характерно для строения каждого сегмента?

их так называют потому что у них тело кольчатое, с числом сегментов от нескольких десятков до нескольких сотен, замкнутое кровообращение, а круглые имеют гладкое тело (аскариды)

Кольчатые черви, или кольчецы, получили свое название потому, что тело этих животных подразделено на идущие один за другим и схожие между собой членики, которые с поверхности кажутся как будто сложенными вместе кольцами.