Обьясните механизм действия колленого рефлекса

сначала на коленку мы получаем вот например удар молоточка, этот удар действует на рецептор(раздражает), от рецептора по волокну импульс доставляется к телу чувствительного нейрона, этот чувствительный нейрон идет в спинной мозг где чувствительный нейрон передает импульс вставочному нейрону( но не всегда присутствует вставочный нейрон), потом этот вставочный нейрон из спинного мозга передает импульс двигательному нейрону, ну а потом этот двигательный нейрон поступает в мышцу и изменяет деятельность рабочего органа(т.е. наша нога при ударе молоточка вздрагивает).Это все происходит ооочень очень быстро. Вроде так)