Обьясните когда пишется "-тся", "-ться" в языке. я просто никогда не учила , но пишу я на уровне обычного россиянина. но вот это вот правило не дает мне покоя)

Нужно задать вопрос глаголу. Если на конце вопроса мягкий знак значит -ться, и наоборот

Чтобы не ошибиться в написании этой орфограммы, нужно уметь задавать вопросы. Итак, ться пишется, когда к глаголу задаётся вопрос "что делать?", а тся вопрос "что делает?" , т.е. без мягкого знака. Да, конечно, примеры. Ошибиться (что сделать? ) На конце мягкий знак, значит пишем с мягким знаком. Пишется (что делает?) вопрос без мягкого знака.
Итак, закрерим. Если вопрос на мягкий знак- ться, если нет- тся. Надеюсь, понятно)))