Амфибии и рептилии. Благодаря выходу на сушу амфибии начинают перестраивать свои сенсорные и моторные системы, у них утрачиваются органы боковой линии, потерявшие свое значение индикатора тока и вибраций воды. В подвижном воздухе, разносящем запахи, усиленно развивается обоняние, а его прозрачность обусловливает при зрения к видению на дальние расстояния. Туловищно-хвостовая ундули-рующая локомоция как средство передвижения в воде сменяется передвижением посредством конечностей. Передний мозг начинает развиваться как обонятельный, изменяется соотношение центральных структур и ядер заднего и среднего мозга, в частности, редуцируется мозжечок, так как устойчивое положение на конечностях не требует непрерывной тонкой координации движений, поддерживающих в водной среде рыбу во взвешенном состоянии.
У амфибий НС - это головной мозг, где происходит полное разделение его полушарий, от головного мозга отходят 10 пар черепно-мозговых нервов